Ён быў заснаваны каланістамі Таранціна і Турыётаў каля 434 г. да н.э. пасля вайны, у якой яны былі ворагамі. Горад размешчаны на ўзгорку паміж рэкамі Агры і Сіні на рэштках горада Сірыс, а ў 374 г. да н.э. ён быў абраны сталіцай Італійскай лігі замест Турыі, якая трапіла ў рукі луканцаў. Пасля на ўзбярэжжы будзе створана гарадская агламерацыя з назвай Сірыс, якая, аднак, мае толькі анамастычную, але не тапаграфічную пераемнасць са старажытным Сірысам.У 280 годзе да н.э. горад быў арэнай бітвы пры Эраклеі паміж Тарантам і Рымам. Таксама каля 280 г. да н.э. рымляне прапанавалі гораду Эраклея заключыць асаблівы дагавор аб саюзе, удалося пазбавіць яго ад уплыву Таранта і зрабіць яго горадам-канфедэратам Рыма.Таксама да гэтага перыяду адносяцца табліцы Эраклеі, якія зараз захоўваюцца ў Нацыянальным археалагічным музеі Неапаля, якія ўяўляюць сабой бронзавыя табліцы з тэкстамі на грэчаскай мове, якія тычацца грамадскага і канстытуцыйнага ладу горада. На адваротным баку іх lex Iulia Municipalis напісана на лацінскай мове.У канцы вайны паміж рымлянамі і Таранціні Эраклея, як і ўся Луканія і Апулія, апынулася пад уладай Рыма.У 212 годзе да н.э. горад быў абложаны і заваяваны Ганібалам. Пасля ён зноў стаў квітнеючым горадам, і яго жыхары былі апісаны як Nobiles Homines Цыцэронам у Pro Archia, апалогіі паэта Аўла Ліцынія Архія, грамадзяніна Гераклеі.У 89 годзе да н.э. Рымскае грамадзянства было дадзена Гераклідам паводле lex Plautia Papiria. На працягу ўсёй рэспубліканскай эпохі Эраклею турбавалі сацыяльныя ўзрушэнні, якія дасягнулі свайго піку ў 72 г. да н. з праходжаннем Спартака. Затым насельніцтва схавалася ў верхняй частцы горада. Замест гэтага яго заняпад пачаўся ў эпоху імперыі. У ім жылі паэт Архій і выдатны мастак Зеўксіс, магчыма, ураджэнцы горада.У цяперашні час руіны можна наведаць разам з Нацыянальным музеем Сірыціда ў Палікора, дзе захоўваецца большасць знойдзеных там артэфактаў. У ніжняй частцы старажытнага горада можна ўбачыць храм Афіны, ад якога захаваліся падмуркі, і храм Дэметры. На акропалі, аднак, рэшткі горада захаваліся лепш і бачная гарадская планіроўка, складзеная з артаганальных восяў дарог. На захадзе — ганчарны квартал з дамамі з прыбудаванымі печамі. Некропалі размешчаны на поўдні і захадзе. Іх імя з Эраклеяй звязваюць вядомыя людзі таго часу: Зеўксіс (5 ст. да н. э.) — старажытнагрэчаскі жывапісец. Пір (318 да н.э. — Аргас, 272 да н.э.), быў царом Эпіра, удзельнічаў у бітве пры Гераклеі. Публій Валерый Левін (3 ст. да н.э.), быў рымскім консулам, удзельнічаў у бітве пры Эраклеі.