Перші згадки про наявність укріпленого форпосту в Корільяно датуються 11 століттям. Саме нормани у своїх походах на завоювання Калабрії та Сицилії, рухаючись долиною річки Краті, побудували примітивну фортецю для захисту розташованого на пагорбі села Корільяно та контролю над рівниною Сібаріс, що лежала нижче.За часів арагонського панування в Калабрії, яке прийшло на зміну анжуйському, Фердинанд I відібрав у родини Сансеверіно феод Корільяно з прилеглою до нього фортецею. У 1489 році, після візиту герцога Калабрії, який поскаржився на стан фортеці і висловив жаль, що його гарнізони не можуть там розміститися, Фердинанд I Арагонський наказав провести розширювальні та реставраційні роботи, в результаті яких була відтворена автентична реконструкція попередньої укріпленої будівлі. Роботи розпочалися у 1490 році.У 1506 році феод Корільяно і замок повернулися до родини Сансеверіно. Але його становище, мабуть, було дуже хитким, якщо той самий володар вирішив побудувати новий укріплений палац у Сан-Мауро. У 1516 році Антоніо Сансеверіно відновив свою резиденцію в замку і, щоб підвищити його безпеку, сприяв подальшій реконструкції. До цього періоду, ймовірно, відноситься спорудження башмаків навколо основи кутових веж і будівля Рівелліно, розміщена для захисту єдиного в'їзду, з'єднаного із замком двома стрункими підйомними мостами, які гарантували доступ до фортеці.У 1616 році феод Корільяно перейшов до рук генуезької родини Салуццо. Нові власники, щоб зробити замок більш придатним для своєї резиденції, здійснили перші функціональні перебудови укріпленої споруди у 1650 році. Вони включали будівництво восьмигранної вежі (розміщеної на основі давнього Мастіо), каплиці Святого Агостіно (яка неодноразово зазнавала реконструкцій), нових під'їзних пандусів до внутрішнього двору, а також деяких приміщень для резиденції. У 1720 році, після рішення про постійне проживання у новому палаці, родина Салуццо сприяла проведенню нових ремонтних робіт у замку. Необхідність жити в маєтку в літній та осінній періоди спонукала Агостіно Салуццо пристосувати деякі внутрішні приміщення фортеці. У цьому конкретному випадку деякі кімнати були переобладнані і зроблені більш зручними, збудована балюстрада зовні тронного залу, а також побудована велика стайня на теперішній вулиці Пометті як частина замку, замість стайні, що існувала раніше в рові.У 1806 році замок був обложений і розграбований французькими військами. Після цих подій родина Салуццо переїхала до Неаполя і вирішила відчужити замок та інші свої володіння в Корильяно на користь Джузеппе Компаньї з Лонгобукко. У 1870 році Луїджі Компанья, другий син Джузеппе, вніс подальші зміни в інтер'єр маєтку: був побудований внутрішній коридор, що зменшив простір плацу; каплиця Святого Августина була розписана фресками; верхній поверх Рівелліно був знесений, щоб звільнити місце для адміністрації Будинку; деякі кімнати були багато прикрашені. З переїздом останніх членів родини Компаньйонів до Неаполя історичний цикл замку Корільяно завершився.