Грабніца Санта-К'яра была задумана і прызначана за межамі гарадскіх варот, у царкве Сан-Джорджа, дзе Франчэска быў ужо часова пахаваны і дзе быў пахаваны святой 12 жніўня 1253 года. Царква Святога Георгія знаходзілася недалёка ад аднайменных гарадскіх варот, крыху ніжэй дарогі, якая, выйшаўшы з горада, вяла да "versus Ispellum"; яшчэ адна дарога падымалася да Сан-Руфіна, а трэцяя, абмінуўшы рымскую сцяну, спускалася да брамы Маяно. Таму месца называлася "Tribium s. Georgii". Паміж вуліцай і царквой стаяў, нядоўга, прыбудаваны да царквы шпіталь; усё залежала ад кіраўніка сабора.
У той час як для царквы-Маўзалею, які павінен быць узняты ў гонар святога Францыска, было вызначана месца толькі праз два гады пасля смерці, для таго, каб прысвяціць Санта-К'яра, мы адразу ж накіраваліся ў іншую частку горада, побач з царквой Сан-Джорджа(Марына Бигарони, базіліка Сан-К'яра ў Асізі, стар 13). Праз тры гады пасля смерці і праз год пасля кананізацыі С. К'яра ў 1257 годзе пачалося будаўніцтва базылікі Санта-К'яра вакол старажытнай царквы Сан-Джорджа, якая да 1230 года ахоўвала смяротныя астанкі святога Францыска. Астанкі святой былі перанесены ўжо ў 1260 годзе, а ўрачыстае асвячэнне адбылося ў 1265 годзе ў прысутнасці Клімента IV. Будаўнічыя працы выканаў архітэктар Філіпа ды Кампелло. Склеп, у якім сёння знаходзіцца грабніца святой, быў пабудаваны толькі ў 1850 годзе.