Епископският замък се издига над покривите на град Брунико (Брунек), сякаш днес той трябваше да пази жителите. Епископ Бруно фон Кирхберг нареди да се построи замъкът Брунико - "замъкът Брунек" на немски език-между 1251 и 1288 г., за да се защити територията му в долината Вал-Пустерия. В същото време той също започва да строи град в подножието на тази могъща сграда, която дължи името си на замъка. Още през 14 век замъкът Брунико е разширен от епископ Алберт фон ен, който също построява кръгла стена около крепостта. Под управлението на различни други епископи замъкът се разширява многократно през следващите векове.
Само принцът епископ Кристоф фон Шрофенщайн превърна замъка в резиденция, като му даде сегашния си вид. Късноеготичният Южен портал, датиращ от 1584 г., който някога е бил достъпен само чрез повдигащ се мост, е главният вход. Зад тези порти се издига могъщият донжон-най-древната част на замъка. Вътре можете да видите и многобройните гербове на епископите, които са живели в Кастел Брунико за дълго време.
Повечето от стенописите обаче са помрачени и вече не са разпознаваеми. И все пак специална атмосфера и няколко събития всяка година привличат голям брой хора на хълма над града край река Риенца. През 2011 г.Райнхолд Меснер откри тук своя пети от шестте "Mountain Museum of Messner", Mmm Rip. Този интерактивен музей е посветен на планинците и предлага постоянна експозиция "наследството на планината".