Ерісейра, розташована на високих кручах приблизно в тридцяти метрах над ланцюжком піщаних пляжів, дуже виграла від свого місця розташування. Маленьке рибальське село, назва якого походить від морських їжаків (Ouricos do Mar) і де молюски все ще вирощуються в резервуарах, які можна побачити біля підніжжя скель, Ерісейра є домом для однієї з дуже небагатьох природних гаваней між Кашкайшем і Пеніше. Через це маленьке рибальське село перетворилося на великий порт, звідки відправлялися судна для торгівлі з такими далекими країнами, як Шотландія і Бразилія.Це село відоме своїми побіленими каплицями і будинками, які вишикувалися вздовж вузьких вулиць. Ви навіть можете насолодитися свіжовичавленим (і смачним) вечерею з морепродуктів в одному з історичних прибережних ресторанів після того, як нагуляєте апетит, займаючись серфінгом на хвилях на пляжі Рібейра-Дас-Ільяс, одному з кращих місць для серфінгу в Європі.
