Гісторыя і вобраз Мансанарэс-Эль-Рэаль заўсёды будуць звязаны з Мендоса і іх несумненным замкам, адной з «жамчужын» не толькі ваеннай архітэктуры Мадрыда, але і ўсёй сярэднявечнай архітэктуры Каралеўства Кастылія.Пабудаваны ў 1475 годзе на раманска-мудэхарскай капліцы ў гонар Санта-Марыя-дэ-ла-Нава, палац-крэпасць сям'і Мендоса сёння з'яўляецца адным з найбольш захаваных у суполцы Мадрыда. Гэта самы знакаміты рэгіён і жамчужына ўмацаванняў Мадрыда. У 1983 годзе быў падпісаны Статут аўтаноміі Мадрыдскай супольнасці.Замак у стылі елізавецінскай готыкі з'яўляецца важным прыкладам кастыльскай ваеннай архітэктуры 15 стагоддзя. Хоць першапачаткова ён быў створаны як абарончая крэпасць, ён хутка быў ператвораны ў жылы палац сям'і Мендоса. Ён некалькі разоў рэстаўраваўся, і ў 2005 г. Мадрыдская суполка, якая ў цяперашні час кіруе замкам, правяла работы па добраўпарадкаванні, каб стварыць Цэнтр інтэрпрэтацыі і новую аўдыёвізуальную залу, дзе наведвальнікі могуць даведацца пра гісторыю замка ў інтэрактыўнай форме. Акрамя таго, былі пашыраны памяшканні пастаяннай экспазіцыі і адноўлены калекцыі мастацтва. Апошнім дадаткам стаў Сад Адраджэння, завершаны ў 2013 годзе.
