Самые ранние источники, документирующие существование замка, относятся к "Хронике Паллавичино" от 1087 года, когда Уберто, внук Адальберто, унаследовал строение. Семья Паллавичино, одна из основных аристократических семей, проживавших на территории Пармы и Пьяченцы, на протяжении нескольких веков контролировала основные пути сообщения между Тосканой, Эмилией и Лигурией с помощью обширной сети башен, замков и крепостей. На протяжении веков крепость переходила в руки влиятельных семей, включая семьи Висконти и Фарнезе, герцогов Пармы и Пьяченцы. В 1828 году здесь поселилась семья Гроссарди, особенно известная своей деятельностью по приготовлению карбонары, а в начале 1900-х годов здесь обосновалась семья Левахер. С 2001 года замок находится в собственности муниципалитета Варано де' Мелегари.
