Замок Каносса розташований в місті Каносса в провінції Реджо-Емілія, земля на сирі.У розпал суперечки про інвеституру і протягом особливо суворої зими імператор Генріх IV і його армія досягли замку Каносси, де Матильда запропонувала притулок Григорію VII, щоб домогтися від Папи скасування накладеного на нього відлучення і відновлення його повної влади. Три дні він простояв босоніж у снігу біля самих стін замку, прикритий лише легкої вовняним одягом. Цей епізод відомий в історії як "прощення Каносси'. Матильда Тосканська була посередницею і гарантом цієї "ефектної церемонії". Серед тих, хто допомагав у цьому епізоді, виділяється ще одна жінка: Берта савойська (1051 – 1087), дружина Генріха IV. 150 років тому, в 930 році, Адальберто Атто, предок Матильди, приймав у стінах замку королеву Аделаїду, переслідувану Беренгаріо, майбутньою імператрицею Європи.
