Замок Одавара был первоначально построен в середине 15 века и вскоре попал в руки клана Ходзе, одного из самых могущественных кланов Эпохи воюющих государств, который использовал его в качестве базы для контроля над регионом вокруг современного Токио. В 1590 году Тоетоми Хидэеси напал на замок и, разгромив клан Ходзе, воссоединил Японию.
В 1703 году замок был разрушен землетрясением, но быстро восстановлен; однако в 1870 году замок и другие здания были разобраны и проданы. Крепость была вновь перестроена из железобетона в 1960 году на основе моделей и чертежей периода Эдо. В последующие годы были также восстановлены три главные ворота, ведущие к замку.
