Замъкът Тоомпеа е разположен на стръмния варовиков хълм в централната част на Талин. Смята се, че първият дървен замък е построен на хълма през 10-ти или 11-ти век от жители на древното естонско графство р. Това вероятно е един от първите населени райони на това, което по-късно става Талин. През 1219 г. замъкът е превзет от датски кръстоносци, водени от Валдемар втори.според легенда, много популярна сред датчаните, първото знаме на Дания (Данеброг) пада от небето по време на критичен етап от битката при Линданисе, водена близо до замъка, което води до победа на Дания над естонците. Сегашният замък е построен предимно през 13-ти и 14-ти век.
Замъкът е един от най-мощните символи на властващата власт, която през вековете е била завладявана от различни народи. Според Алтмаркския мирен договор от 1629 г., естонските територии преминават към краля на Швеция. През 1583-1589 г.на Томпеа е построена нова церемониална сграда, сградата на Държавната зала. Тя е разположена срещу западната стена между високата Херман кула и сградата на манастира.
През 1710 г.собствеността на Томпеа преминава от шведите към руската царска империя. Руската императрица Екатерина Велика нарежда изграждането на сградата на естонската правителствена администрация в източната страна на крепостта; тя е завършена през 1773 г.
На 24 февруари 1918 г.Естония става независима държава. От 1920 до 1922 г., според плановете на архитектите Ойген Хаберман и Херберт Йохансен, сградата на Парламента (Рийгикогу) е построена в двора на замъка. Експресионистичният дизайн на сградата я прави уникална сред сградите на парламента в света. През 1935 г.дворцовото Южно крило е построено от южната страна, копирайки стила на сградата на държавната администрация, а градината на губернатора е изложена в подходящ дизайн.
Замъкът Тоомпеа и заобикалящият го стар град са едни от най-добре запазените средновековни градове в Европа. Деветнадесет от оригиналните шестдесет и шест отбранителни кули са оцелели. Старият град е в списъка на световното културно наследство на ЮНЕСКО. Замъкът е отворен за обществеността без такса. На разположение са и екскурзоводски услуги.
