Замъкът Каноса се намира в град Каноса в провинция Реджо Емилия, земя на сирене.В разгара на спора за Инвеституре и в рамките на особено тежката зима на император Хайнрих IV и армията му са достигнали замъка Каноссы, където Матилда предложи убежище Григорий VII, за да се постигне от папата отмяна налагани върху него, отбиване и възстановяване на пълната му власт. Три дни той стоеше бос в снега до стените на замъка, покрит само с леки вълнени дрехи. Този епизод е известен в историята като "прошка Каноса". Матилда тосканска беше посредник и гарант за тази "грандиозна церемония". Сред тези, които помогнаха в този епизод, се откроява друга жена: Берта Савойска (1051 – 1087), съпруга на Хенри IV. Преди 150 години, през 930 г., Адальберто Atto, предшественик на Матильды, участва в стените на замъка на кралицата Аделаиду, преследуемую Беренгарио, бъдещата императрица на Европа.
