Заключване Одавара първоначално е бил построен в средата на 15 век и скоро падна в ръцете на клана Hojo, един от най-могъщите кланове от Епохата на воюващите държави, който се използва като база за контрол над региона около съвременно Токио. През 1590 г. Тойотоми Хидейоши атакува замъка и, разбивайки клана Ходжо, обединява Япония.
През 1703 г.замъкът е разрушен от земетресение, но бързо възстановен; през 1870 г. обаче замъкът и другите сгради са демонтирани и продадени. Крепостта е възстановена от стоманобетон през 1960 г.въз основа на модели и чертежи от периода Едо. През следващите години бяха възстановени и трите главни порти, водещи до замъка.
