Замъкът вайкерсхайм е традиционна резиденция на княжеското семейство Гогенлое. Сградата, която виждаме днес, е построена по времето на Волфганг II, който пътувал в Австрия, Франция и Англия и там придобил прекрасен вкус към най-новата архитектура. През 1605 г. строителството е завършено. Тя е построена в стила на късния Ренесанс, но също така намеква за предстоящия барок. Градините са създадени от Зигфрид, внук на Волфганг, сто години по-късно.