Императорският замък е символът на Нюрнберг. От Средновековието насам силуетът му олицетворява силата и значението на Свещената римска империя на германската нация и изключителната роля на имперския град Нюрнберг. Нюрнберг, който за първи път е споменат в документ като кралска собственост през 1050 г., играе важна роля в имперската и вътрешната политика на кралете и императорите от династиите Салиан и Хоенщауфен. Представлява комплекс от три крепостни сгради, които включват Императорския замък (Kaiserburg), замъка Бурграби (Burggrafenburg) и Градския замък (Stadtburg). Комплексът е продължение на отбранителните стени, които някога са обграждали града.
Замъкът е наричан "гордостта на Германската империя". От него се открива широка панорама към града. Жилищните и обществените помещения в замъка са украсени с картини, гоблени и мебели от XVI и XVII в. От 1050 г. до 1571 г. тук са пребивавали всички императори на Свещената римска империя на германската нация. Най-старата част на замъка е Петоъгълната кула, издигната през XI в. През вековете замъкът е преустройван няколко пъти.
Интересен е фактът, че в годините на Втората световна война под замъка се съхранява откраднатият от Краков олтар на Вейт Щос.