Заснований у другій половині 12 століття нормандськими князями, замок отримав свою назву від розташованої поруч Порти Капуана. Згідно з деякими давніми джерелами (Капассо), на цьому місці вже існувала фортеця часів Візантійського герцогства, яку пізніше відновив і розширив нормандський король Вільгельм I, відомий як Мало.У 1231 році замок був розширений Фрідріхом II Швабським і відігравав роль королівської резиденції навіть після будівництва замку Кастель Нуово. Наприкінці 15 століття Фердинанд I Арагонський розширив міські стіни і включив до них замок Кастель Капуано. Він був місцем розкішних святкувань весіль принців і правителів, а також місцем змов і відомих злочинів, таких як вбивство великого синьйора Джанні Караччоло, фаворита королеви Джованни II (1432 р.).У 1540 році віце-король П'єтро ді Толедо захотів об'єднати всі суди, які до цього часу були розкидані по різних місцях міста, і звернувся до архітекторів Фердінандо Манліо та Джованні Бенінкаса, які здійснили радикальні перетворення, щоб перетворити замок на Палац правосуддя. Відтоді замок став називатися "Палац делла Вікарія", оскільки вікарій королівства очолював уряд судової влади. Подальші естетичні та функціональні вдосконалення відбулися у 18-му (1752 і 1770), 19-му (1857-58) століттях і нещодавно.У 1540 році віце-король П'єтро ді Толедо захотів об'єднати в Кастель Капуано всі суди, які до цього часу були розкидані по різних місцях міста, і замовив архітекторам Фердінандо Манліо та Джованні Бенінказа радикальні перетворення, щоб пристосувати його до нової функції Палацу правосуддя. Відтепер замок став називатися "Палац делла Вікарія", оскільки Вікарій Королівства очолював уряд судової влади. Тут засідали Священна королівська рада, Королівська палата Соммарія, Великий суд вікаріату, суд монетного двору та суд Багліва. Пізніше тут також засідав Вищий торговий суд, заснований Карлом ІІІ Бурбоном у 1739 році. У Великому залі, сьогодні більш відомому як "Зал бюстів", а також у сусідньому Салончіно знаходяться бюсти юристів, які прославили Неаполітанський форум, розміщені тут з 1882 р. до 20 ст. Відвідування замку Капуано ілюструє багато інших моментів в історії неаполітанського правосуддя, його інституцій та головних героїв.Датування численних фресок у Кастель Капуано починається з 16 століття, тобто після перетворення замку на Палац правосуддя, отже, зображені сюжети також стосуються нового використання замку. Найдавнішими фресками є ті, що прикрашають всю стелю і стіни Капели делла Соммарія роботи Педро Рубіалеса, зі сценами з Нового Завіту, написані близько 1547 року. Хронологічно за ними слідують фрески, датовані приблизно першою половиною 17 століття, що покривають всі склепіння павільйону в приміщенні, яке передує Бібліотеці і належить майстерні Белісаріо Коренціо. Також 17 століттям, але пізніше першого, датуються фрагменти настінних розписів, які приписують Джованні Бальдуччі, відомому під псевдонімом Косчі, з прекрасними пейзажними сценами та орнаментальними мотивами, які можна знайти в нинішньому залі Консиліуму Юдізіаріо. За часів Бурбонів будівля зазнала кількох реконструкцій. За наказом Карла ІІІ Бурбона у 1752 році Карло Амальфі та Джован Баттіста Наталі розписали зал Священної королівської ради циклом "Алегорії про королівські чесноти", а сусідній зал (сьогодні відомий як Зал погруддя) у 1770 році прикрасили "Алегоріями дванадцяти провінцій королівства" Антоніо Каччапуоті, якому допомагали у створенні орнаментів Франческо де Рітіс та Вінченцо Бруно, відомий під псевдонімом "Аббат". Коли у 1856 році архітектор Джованні Ріглер розпочав роботи з реконструкції будівлі, склепіння салону також прикрасили Бьяджо Молінаро з алегорією "Королівство правосуддя" та Ігнаціо Перріччі з декоративними елементами, які підписали і датували свою роботу на склепінні салону (1858).
