Замок был построен в 15 веке по заказу Сигизмондо Пандольфо Малатеста, и до наших дней сохранилось только центральное ядро. Здание было задумано и как дворец, и как крепость, как место, достойное двора и гарнизона, и как символ власти и превосходства над городом.
Это восхитительное здание имеет большие квадратные башни и мощные наклонные стены, которые, поднимаясь из глубокого рва, выглядели грозно. В стене между гербом и мраморным порталом находится один из посвятительных эпиграфов замка, содержащий торжественный текст на латыни, выполненный лапидарным шрифтом (один из самых ранних примеров "возрождения" классических символов).
Сейчас замок, также известный как "Рокка Малатестиана", разделен на четыре части, соединенные между собой: Крыло Изотта, центральный корпус служб, большой внутренний двор и Маскио, самая очаровательная часть всего комплекса. Его строение подверглось тщательной и аккуратной реставрации с целью сделать его постоянно посещаемым местом и престижным местом проведения художественных и культурных мероприятий. В 2017 году начались работы по строительству Двора на берегу моря, включая восстановление периметра древнего рва и стен с лестницей, соединяющей с новой площадью Арена Франческа да Римини.
