Замок був побудований у 15 столітті на замовлення Сигісмондо Пандольфо Малатести і до наших днів зберігся лише центральний корпус. Будівля була задумана одночасно і як палац, і як фортеця, як місце, гідне двору і гарнізону, і як символ влади і верховенства над містом.
Ця дивовижна споруда має великі квадратні вежі та могутні похилі стіни, первісний вигляд яких, піднімаючись з глибокого рову, мав бути грізним. У стіні між гербом і мармуровим порталом вмурований один з присвятних епіграфів замку з урочистим текстом латинською мовою, викарбуваним лапідарними літерами (один з ранніх прикладів "відродження" класичних персонажів).
Зараз замок, також відомий як "Рокка Малатестіана", розділений на чотири частини, з'єднані між собою: Крило Ізотта, центральний корпус служб, великий внутрішній двір і Маскіо, найчарівніша частина всього комплексу. Його структура пройшла ретельну і точну реставрацію з метою зробити його постійно відвідуваним об'єктом і престижним місцем для проведення мистецьких і культурних заходів. У 2017 році почалися роботи з будівництва Суду на морі, включаючи відновлення периметра стародавнього рову і стін зі сходами, що з'єднують з новою площею Арена Франческа да Ріміні.
