Кенсінгтонскія сады на даху былі пабудаваныя ў 1938 годзе на тым месцы, якое ў той час было будынкам ўнівермага "Дэры і Томс", і таму доўгі час былі вядомыя як сады на даху"Дэры і Томс". Тады высакакласны рытэйлер ў фешэнэбельным гандлёвым раёне Кенсінгтана, Derry &Toms імкнуўся даць сваім заможным кліентам і шырокай публіцы ўнікальную прастору для адпачынку з узрушаючым выглядам на гарызонт Лондана. Для праектавання садоў магазін наняў ландшафтнага архітэктара Ральфа Хэнкока, які таксама праектаваў сады на даху Ракфелераўскага цэнтра ў Нью-Ёрку.Сады займаюць 6000 квадратных метраў (1,5 АКРА), разбітыя вакол цэнтральнага будынка клуба.