Коломенський кремль був побудований за наказом Василя III в наслідування Московському Кремлю і не поступався йому ні за розмірами, ні за красою. На території Коломенського кремля знаходяться Успенський собор (17 століття), Тихвинський собор, побудований в псевдоруському стилі, а також Ново-Голутвинський і Брусенський монастирі, Троїцька церква, Хрестовоздвиженський собор та інші історичні будівлі. Коломенський кремль оточений цегляною стіною, яка була зведена за наказом Василя III. Раніше в ньому було 17 веж, в чотирьох з яких були ворота. З усіх веж збереглося тільки шість; з воріт - тільки П'ятницькі ворота, які колись служили головним входом в місто. Назви більшості веж Коломенського кремля збігаються з назвами московських. Наприклад, тут також є гранована вежа, названа так через свою форму-прямокутна зсередини, шестикутна зовні. Зараз це Музей давньоруського бойового мистецтва. У центрі Кремля знаходиться п'ятиглавий Успенський собор, перебудований в 1672-1682 роках на місці колишнього білокам'яної будівлі часів Дмитра Донського. На північ від собору стоїть невелика Воскресенська церква. Раніше він був з'єднаний з палацом. Згідно з легендою, там поєднувалися шлюбом Дмитро Донський і Суздальська княгиня Євдокія.
Не менш цікавий Брусенський монастир. Це місце шанованої Казанської ікони Божої Матері, яка, за легендою, є однією з прямих копій чудотворної Казанської ікони. Монастир був заснований навколо шатрової церкви Успіння Пресвятої Богородиці, побудованої в 16 столітті за наказом Івана Грозного в ознаменування взяття Казані.
Особливо привабливою для туристів є так звана Маринкіна вежа. Це найвища вежа в Коломні. Його висота становить 31 метр, діаметр - близько 13 метрів. Здалеку він виглядає круглим, хоча насправді він прикрашений 20 гранями. На його вершині є декоративні бійниці. На восьмому поверсі 27 вікон, розташованих в шаховому порядку. Раніше це була Сторожова вежа. Народна легенда свідчить, що за часів великої смути дружина Лжедмитрія II Марина Мнішек перебувала в полоні. Нібито вона сховала там незліченні скарби.
На жаль, Коломенський кремль дійшов до нас в жалюгідному стані. Збереглися тільки два фрагменти стін і 7 веж. Колись твердиня, яка захищала місто від ворожих навал, могутня фортеця не змогла перемогти час.
