Заснований приблизно в 11 столітті як опорний пункт на Туринському марші, замок Ракконіджі згодом перейшов до маркізів Салуццо, а потім до родини Савойських. Первісна укріплена споруда з наріжними вежами зазнала змін протягом 17 століття: у 1670 році, у зв'язку з перетворенням замку на резиденцію родини Савой-Каріньяно, Андре Ле Нотр спроектував сад; у 1676 році Гуаріно Гуаріні взявся за комплексну реконструкцію споруди, яка так і не була завершена. Починаючи з 1755 року, роботи відновив архітектор Джамбаттіста Борра на замовлення князя Луїджі ді Савойя-Каріньяно: павільйони на головному фасаді, великий вхідний пронос, зала з так званою "лоджією музикантів", зала Діани та китайські туалети датуються цим етапом. Але саме зі сходженням на престол Карла Альберта, принца Каріньяно, резиденція набула свого теперішнього вигляду: у 1820 році німецький садівник Ксав'єр Куртен перепланував зелені насадження, а оздоблення та перепланування інтер'єрів було доручено архітектору Пеладжіо Паладжі, чий смак між неокласикою та еклектикою добре представлений такою надзвичайно цікавою кімнатою, як Етрусський кабінет. У той же час на краю парку були побудовані службові будівлі Серре і Маргарії в неоготичному стилі, призначені для сільськогосподарського управління замковими територіями. З перенесенням столиці з Турина до Флоренції (1865), а потім до Риму (1871), королівська родина поступово втратила інтерес до замку, принаймні до початку 20 століття, коли король Віктор Еммануїл III знову обрав його як резиденцію для відпочинку. У 1980 році замок був придбаний італійською державою.Розкішні апартаменти свідчать про найважливіші трансформації, яких зазнав замок з 17 століття до початку 20 століття: ліпнина, фрески та меблі складають важливу панораму зміни смаків двору протягом майже чотирьохсот років. Сади і парк зберегли своє планування 19-го століття, що характеризується романтичним плануванням зі струмками, ставками, гротами і пам'ятниками.З вересня 2013 року, з нагоди Днів європейської спадщини, Західна квартира (Appartamento di Ponente), де зібрані краєвиди, що відображають чудовий проект Філіппо Джуварра для замку Ріволі, також стала частиною маршруту відвідувачів замку. Вперше відкрита для публічного відвідування, квартира є частиною прибудови, яку замовив Карло Альберто і доручив архітектору Ернесто Мелано, що розпочав роботу в 1834 році. Протягом багатьох років вона використовувалася як сховище картин і меблів, а для відкриття були відреставровані стельові фрески роботи Беллозіо, проведена робота над історичними гобеленами та приведені до стандартів інсталяції. Але найважливішим результатом стало возз'єднання п'яти великих картин, які є частиною шести перспективних видів замку Ріволі, виконаних за малюнками Філіппо Джуварра (шоста картина, фотографічно відтворена на виставці, експонується в Палаццо Мадама в Турині).У "театрі заводів" короля Віктора Амадея ІІ замок Ріволі відігравав найважливішу роль, оскільки його уявляли як прообраз сучасного королівського палацу для абсолютного правителя. Для презентації грандіозного проекту реконструкції замку, який готувався з 1717 року, Філіппо Джуварра замовив шість видів, що ілюстрували чотири зовнішні фасади, хол та атріум з величними сходами, які перебували на стадії будівництва. Він сам намалював перспективні види і доручив їх виконання найвідомішим фахівцям свого часу - художникам Джованні Паоло Паніні, Марко Річчі та Андреа Локателлі, яким допомагав п'ємонтський художник Массімо Теодоро Мікела. Краєвиди були намальовані між 1723 та 1725 роками і одразу ж розміщені в "Кімнаті перспектив", кімнаті в королівській квартирі в Ріволі, яку Віктор Амадей ІІ та Юварра прикрасили гротесками, щоб нагадати про Domus Aurea, імператорський дім. На першому етапі свого Великого туру Італією в 1728 році Монтеск'є мав нагоду побачити їх у цій кімнаті, і перед цим надзвичайним витвором архітектури захоплено вигукнув, що "дизайн чотирьох сторін будівлі здається прекрасним". Пізніше, в документах від 1781 і 1819 років, картини знаходяться в Палаццо Мадама в Турині, а в 1937 році принц П'ємонту передав їх до Ракконіджі, де вони зберігалися в невеликих кімнатах, недоступних для публіки. Через п'ятдесят років після Виставки п'ємонтського бароко 1963 року, коли Вітторіо Віале зміг виставити лише дві картини Паніні в Палаццо Мадама, п'ять з шести видів, зібраних разом у 1937 році, тепер демонструються в Аппартаменто ді Поненте. Експозицію доповнюють роботи, пов'язані з постаттю Віктора Амадея ІІ, такі як стільниця та комод, що відтворюють план цитаделі Турина під час облоги 1706 року, роботи Лоренцо Бонончеллі, а також серія портретів і предметів інтер'єру із замкових запасників.