В целом, церковь Святой Урсулы легко входит в число главных скрытых жемчужин Германии. Церковь Святой Урсулы была построена в эпоху поздней античности. Она возникла на месте римского кладбища. Она была названа в честь бретонской принцессы Урсулы, которая, согласно легенде, приняла мученическую смерть в Кельне вместе с 11 000 спутниц. Изначально церковь была посвящена Святой Деве Марии. Легенда и культ вокруг этой мученицы набирали обороты каждый раз, когда в церкви или в ее окрестностях проводились строительные работы.
Во время строительных работ были найдены многочисленные останки, которые, очевидно, считались останками женщин-мучениц. Все это стало частью церкви, которая была построена как галерейная базилика в начале 12 века, не в последнюю очередь для того, чтобы создать место для многочисленных реликвий.
Когда в 13 веке хор был перестроен в готических формах, представление реликвий приобрело все большее значение: стены были сделаны с двойными оболочками, с одной стороны, для создания пространства, а с другой - для размещения реликвий на выставке за решетками. В эпоху барокко непосредственная близость к реликвиям стала более приоритетной, и была построена пристройка к часовне: так называемая Золотая палата была заполнена реликвиями сверху донизу, и ее можно посетить и сегодня.
Церковь имеет богатое убранство разных веков. Позднеантичная "надпись Клематиуса" или барочная могила Святой Урсулы - это предметы, полностью относящиеся к данному месту, как и две святыни за главным алтарем и, особенно, бюсты реликвий с блаженными улыбающимися лицами девственниц.