Гістарычныя згадкі пра Крэпасць адносяцца да IX стагоддзя і ўспамінаюць Фрыдрыха Барбаросу, барацьбу паміж гвельфамі і гібелінамі, трагедыю Паола і Франчэскі і доўгае панаванне сям'і Малатэста (1248-1471).Гэта быў Малатэста, дакладней Жыгісмонда Пандольфа, літаратар, воін і архітэктар, які перабудаваў Року ў крэпасць. Праца была завершана ў 1447 годзе і пакінула комплекс такім, якім ён выглядае па гэты дзень. Крэпасць спадзяецца, з аднаго боку, выкарыстоўваць традыцыі вобласці, дзе яна стаіць, адзін з самых цікавых і лепш захаваных месцаў у глыбінцы Раманьі і з другога, працаваць у супрацоўніцтве з іншымі нацыянальнымі і міжнароднымі культурнымі цэнтрамі, такімі як Асацыяцыя Sigismondo Malatesta.
