Тыповы для многіх прыбярэжных гарадоў Астурыі, Кудильеро размешчаны на схіле гары, звернутай да мора. Легенда абвяшчае, што ён быў заснаваны вікінгамі, але самае ранняе згадванне аб ім адносіцца да 15 стагоддзя як аб рыбацкай вёсцы. Галоўнай славутасцю горада з'яўляюцца рознакаляровыя дамы, якія выцягнуліся паўкругам вакол заліва, на фоне глыбокіх зялёных пагоркаў. Акунуцца ў мясцовую культуру і паназірайце, як увечары рыбацкія лодкі вяртаюцца дадому з дзённым уловам. У карчмах старога горада падаюць свежую рыбу і морапрадукты, захопленыя мясцовымі жыхарамі. У некалькіх хвілінах хады ад цэнтра горада маяк размешчаны на краі скалы, адкуль адкрываецца від на горад Кудильеро і ўражлівае зялёнае Атлантычнае ўзбярэжжа.