Въпреки че има и други древни Фарове, Кулата на Херкулес е най-старият запазен фар в света. Точната дата на построяване на кулата е неизвестна, но записите показват, че тя е съществувала поне от 2-ри век след Христа. Вероятно е построен или възстановен от римския император Траян по модела на Александрийския фар.
Надписът на основата на кулата гласи, че нейният архитект е Гай Севий лупус от Еминиум (съвременна Коимбра, Португалия) като дарение, посветено на римския бог на войната Марс. Кулата е възстановена между 1788 и 1791 г., а днес фарът е национален паметник на Испания. Той също така е обект на световното наследство на ЮНЕСКО от 2009 г.насам.