Ранното ядро датира от 10-ти век, когато планината Свети Мартин е била заета от някои бежанци от Тарантино, бягащи от нашествията на сарацините. Правната рамка датира от 1300 г., когато Филип Анжуйски, принц на Таранто, разширява съществуващото село и предоставя франчайзи на заселилите се там. Оттук и името Мартин (от името на древното ядро) Франк (за привилегията на франчайзите). През 15 век става Арагонски феод, а през следващия век-херцогство Карачиоло, благородно неаполитанско семейство. През 700 г.градът преживява голям разцвет, а през 1799 г., по време на републиканските движения, градът участва в либерални идеи, до обединението на Италия. Разположен централно между провинциите Таранто, Бари и Бриндизи, град Мартина Франка е разположен на последните хълмове на Мурджи и гледа към красивата долина Итрия. Голям художествен интерес представлява историческият му център: сред белите алеи, тесните улички и малките площади можете да се възхитите на сгради, направени в елегантен бароков стил, например Базиликата Сан Мартино или двореца на дожите. Преминаване на древните стени и древни порти, които се характеризират с кръгли и квадратни кули, можете да влезете в древното ядро, където можете да се любувате на многобройните си църкви и елегантни величествени дворци с балкони от ковано желязо. Също така от гледна точка на пейзажа на Мартин франк, това е откритие: гората Пианел и пещерите с карстов произход са идеални места за тези, които обичат природата. Известно е и магарето в Мартина Франка, от което се получава мляко за употреба в педиатрията и за козметичната индустрия, месо за прясна консумация и за колбаси. Сред събитията, организирани от града, трябва да се отбележи Международният фестивал Vallée d ' Itria, музикален фестивал.
