Маяк Кыпу пастаянна выкарыстоўваецца з тых часоў, як ён быў упершыню пабудаваны ў 1531 годзе. Ідэя стварэння маяка ўзнікла яшчэ да 1490 года, таму што самы важны суднаходны шлях з усходу на Захад у Балтыйскім моры праходзіў праз пясчаную водмель Хію, дзе і знаходзіцца вежа. Ганзейскія купцы на працягу многіх гадоў прасілі паставіць помнік на паўвостраве, і ў рэшце рэшт яны атрымалі дазвол у 1499 годзе ад біскупа біскупства Эзель-Вік. У наступным годзе біскуп пагадзіўся дазволіць ім пабудаваць масіўны каменны слуп без якіх-небудзь адтулін. Аднак будаўніцтва застапарылася на некалькі гадоў пасля пачатку вайны.
Большая частка будаўніцтва вежы вялася з 1514 па 1519 год, а першы пажар быў запалены восенню 1531 года. З тых часоў некалькі частак вежы былі рэканструяваны. Сёння Маяк Кыпу служыць сімвалам Хийумаа і з'яўляецца галоўнай турыстычнай славутасцю.
