Маяк Кипу знаходиться в постійному користуванні з тих пір, як він був вперше побудований в 1531 році. Ідея будівництва маяка виникла ще до 1490 року, тому що найважливіший судноплавний шлях зі сходу на захід в Балтійському морі проходив через піщану мілину Хійу, де і знаходиться Вежа. Ганзейські Купці протягом багатьох років просили поставити на півострові пам'ятку, і врешті-решт вони отримали дозвіл в 1499 році від єпископа єпископства Езель-вік. На наступний рік єпископ погодився дозволити їм побудувати масивний кам'яний стовп без будь-яких отворів. Однак будівництво застопорилося на кілька років після початку війни.
Велика частина будівництва вежі велася з 1514 по 1519 рік, а перша пожежа була запалена восени 1531 року. З тих пір кілька частин вежі були реконструйовані. Сьогодні маяк кіпу служить символом Хійумаа і є головною туристичною визначною пам'яткою.
