Музей Lapidario Estense є першим державним музеєм, створеним в Модені. Його заснування належить герцогу Франческо IV австрійському-Есті, який 31 березня 1828 постановив про своє народження під назвою Lapidario Museo Modenese. Він вселяв відомі приклади, як Музей-лапідарій Маффеї у Вероні (1738), або Галерея Гранильних в Музеї Кьярамонті у Ватикані (1800-1823), але з вражаючою покликання, громадянська напруженою прославляти славне минуле міста, починаючи від її витоків, як римська колонія Mutina.
Ядро було складатися з декількох частин, які вже зберігаються в Палаццо Дукале ді-Модена, отримані від Есте з інших колекцій, антикваріату або в якості експонатів розкопок з території герцогства Брешелло і Новеларі. Вже зараз громадяни, починаючи від представників духовенства і дворянства, вони взяли на себе зобов'язання пожертвувати матеріали, їх властивості і фінансувати музей, який протягом декількох років він записав значне розширення, сертифіката, з двох епіграфів пам'ятних своїх благодійників (в 1828 і 1830-х років) ще сьогодні збереглися. Каталог науково-опубліковано в 1830 році його першого директора, Карло Мальме, дивився основні принципи установи: "Для того, щоб служити в археології", "на пам'ять про заслужених предків" і "для того щоб вивчити прогрес скульптури місцевих". На додаток до експонатів римської епохи, він насправді прийняв його відразу спогади і арок, Похоронні, що протягом століть, аж до кінця сімнадцятого століття, були поміщені на кладовищі в південній стороні Собору або в інших священних будівель Модени і Реджіо-Емілія: практика свого роду, вже в епоху protoumanistica, на ескорт недалеко від Болоньї, в пам'ять про тих громадян, які були визначені, перш за все, в галузі права та медицини.
Після об'єднання Італії музей Лапідаріо придбав нові простори під керівництвом Арсенія Креспеллані, автора нового каталогу в 1897 році. Останнім музейним замовником був Чезаре Джорджі 1938 року, відновлений ретельними реставраційними роботами кінця минулого століття.
