Спасская башня была построена в 1491 году итальянским архитектором Пьетро Антонио Солари. Первоначально она была названа Фроловской башней в честь церкви Фрола и Лавра в Кремле (ныне там нет).Современное название башни происходит от иконы Спаса Нерукотворного (Нерукотворный спаситель), которая была помещена над воротами на внутренней стене в 1658 году (ее сняли в 1917 году), и настенной иконы Спаса Смоленского (Смоленский спаситель), которая была создана в 16 веке на внешней стене башни (оштукатурена в 1937 году, вновь открыта и восстановлена в 2010 году).Спасская башня была первой, увенчанной шатровой крышей в 1624-1625 годах архитекторами Баженом Огурцовым и Кристофером Хэллоуэем (шотландским архитектором и часовщиком).
Согласно ряду исторических свидетельств, часы на Спасской башне появились между 1491 и 1585 годами. Его обычно называют кремлевскими курантами (Кремлёвские куранты), и они обозначают официальное московское время.Башенные ворота когда-то были главным входом в Кремль. В царские времена любой, кто проходил через ворота, должен был снять головной убор и спешиться. Эта традиция была нарушена еще в советское время.