Назва музею Алларда Пірсона походить від імені першого професора класичної археології Амстердамського університету Алларда Пірсона (1831-1896). Цей колишній священик був запрошений в 1877 році зайняти кафедру естетики, історії мистецтв і сучасних мов у знову заснованому університеті. Його пристрасть до античності, підживлювана подорожами по Середземномор'ю, призвела до того, що з 1877 по 1895 рік він зібрав колекцію гіпсових зліпків.
У другого професора археології Амстердамського університету Яна Сікса була велика особиста колекція книг і антикварних предметів. Після його смерті в 1926 році університет був зацікавлений у придбанні його колекції. У 1932 році син Пірсона Ян Лодевейк заснував Фонд Алларда Пірсона, щоб зробити колекцію старожитностей доступною для досліджень і викладання. Колекція була доставлена в будівлю на Веесперзайде в Амстердамі, верхній поверх якого служив музеєм.
Колекція зростала за рахунок покупок, подарунків і запозичень артефактів і документів. 12 листопада 1934 року Музей Алларда Пірсона був офіційно відкритий в будівлі за адресою Сарфатістраат 129-131 (кут Ретерштраат). Зрештою музей переріс свою будівлю. Нова будівля стала доступною, коли Nederlandse Bank звільнив свій офіс на Oude Turfmarkt в 1976 р Її Королівська Високість принцеса Беатрікс була присутня на повторному відкритті музею 6 жовтня 1976 року.
У музеї зібрані колекції, пов'язані з стародавніми цивілізаціями Єгипту, Близького Сходу, грецького світу, Етрурії та Римської імперії. Колекції включають предмети мистецтва і начиння, що датуються 4000 роком до нашої ери - 500 роком нашої ери. Є також масштабні моделі стародавніх храмів і будівель. На виставці "Стародавній Єгипет" є кімната, присвячена смерті, з муміями, саркофагами і фільмом, що демонструє процес муміфікації. На гіпсовому горищі, який можна відвідати тільки з екскурсією, виставлені копії римських і грецьких статуй. У колекції грецької кераміки музею представлені зразки чорно - і червонофігурної кераміки, виготовленої в п'ятому і шостому століттях до нашої ери. Також виставлена колекція римських саркофагів, в тому числі рідкісний дерев'яний труну приблизно 150 року нашої ери, частково вирізаний у формі людини всередині нього.
