Музей Рісорджіменто в Кастельфідардо був створений в 1994 році в Палаццо Мордіні, представлені документи в пам'ять про відому битву 18 вересня 1860 року, що билася і виграної в Кастельфідардо сардинської армією над армією держави Церкви. Інститут намагається контекстуалізувати битву в більш загальній картині італійського Рісорджіменто: там зібрані реліквії і документи того часу, і близько 130 експонатів, подарованих приватними колекціонерами або іншими музеями. Цей виставковий простір приєднується до Асоціації музейної системи провінції Анкона.