Музеят в Улм възниква през 1925 г. от сдружението за изкуство и античност в Улм и Горна Швабия. Първият директор на музея е историкът на изкуството проф. д-р Юлиус Баум. Адолф Хьоберле поема поста по време на националсоциализма. По идеологически причини музеят е превърнат в музей за местна история едва по това време. Много произведения на изкуството са конфискувани. По-късно първоначалната концепция на музея е възстановена. През 1978 г. колекцията на Курт Фрид е включена в музея. През 1991 г. е добавен архивът на HfG. Музеят в Улм е разделен на три раздела: археология, стари изкуства и модерни изкуства. Можете да ги разгледате самостоятелно или в рамките на обиколка с екскурзовод. Освен това се организират редовно променящи се специални изложби.
Археология Археологическият раздел на Музея на Улм включва експонати от времето на неандерталците през късното средновековие до ранната модерна епоха. Лицето на лъва, една от най-старите дърворезби в света, е сред акцентите в тази област. Тя е на повече от 35 000 години и е изработена от слонова кост. Открита е в пещерата Холенщайн в долината Лонетал, която от юли 2017 г. е обект на световното културно наследство на ЮНЕСКО, заедно с още пет пещери от ледниковия период.
Стари изкуства и история на града Тук са изложени експонати от Средновековието до края на периода на Улм като имперски град през 1802 г. Акцентът е поставен върху късноготическото изкуство и скулптури от Улм и Горна Швабия. В "Kunst- und Wunderkammer" (Камера на изкуствата и чудесата) можете да се възхитите на експонати от колекцията на Кристоф Вайкман. През XVII в. той събира всякакви предмети от екзотични страни.
Модерна епоха Последната постоянна изложбена площ е посветена на съвременното изкуство от XX век нататък. Това включва графична колекция, колекцията на Курт Фрид, както и архива на HfG на Hochschule für Gestaltung в Улм.