Зенкенбергскі музей быў заснаваны ў першай палове дваццатага стагоддзя і з'яўляецца найбуйнейшым музеем натуральнай гісторыі ў Германіі. На аб'екце працуе ўнікальная ў еўрапейскім маштабе экспазіцыя буйных дыназаўраў. Жамчужынай калекцыі з'яўляецца арыгінальны выкапень дагістарычнай рэптыліі з захаванай, аблупленай скурай і 18-метровым шкілетам диплодока.Акрамя багатай калекцыі дыназаўраў, наведвальнікаў прыцягваюць такія экспанаты, як "Люсі" - амаль цалкам рэканструяваны аўстралапітэк афарскі, або карлікавы конь Propaleotherium, які жыў больш за 50 мільёнаў гадоў таму. Гонарам музея з'яўляецца калекцыя рэдкіх выкапняў, выкапаных на сланцавым шахце Месель Піт, якая з 1995 года ўваходзіць у спіс Сусветнай спадчыны ЮНЕСКА.Аглядам установы займаецца Асацыяцыя навук аб жыцці Зенкенберга. Асацыяцыя была заснавана жыхарамі Франкфурта ў першай палове XIX стагоддзя па ініцыятыве Іагана Вольфганга фон Гётэ. Яго назва паходзіць ад імёнаў нямецкага натураліста, батаніка і мецэната Іагана Хрысціяна Зенкенберга.
