Най-големият и най-интересен музей в Рио де Жанейро е посветен на човешката история на Бразилия от предколумбовите времена до XIX век. Експонатите включват картини, скулптури, фотографии, карти и оръжия, както и други исторически артефакти. Галериите, посветени на местните племена в Бразилия, илюстрират техния начин на живот. Колониалната, имперската и републиканската епоха също са добре представени. Посетителите могат да видят реплика на праисторическите скални рисунки от Сера да Капивара в североизточната част на Бразилия, за които се твърди, че са най-старите свидетелства за човешко присъствие в Южна Америка.
