Самый большой и интересный музей Рио-де-Жанейро посвящен истории человечества Бразилии, начиная с доколумбовых времен и заканчивая XIX веком. Среди экспонатов - картины, скульптуры, фотографии, карты и оружие, а также другие исторические артефакты. Галереи, посвященные коренным племенам Бразилии, рассказывают об их образе жизни. Колониальная, имперская и республиканская эпохи также хорошо представлены. Посетители могут увидеть копию доисторических наскальных рисунков из Серра-да-Капивара на северо-востоке Бразилии, которые считаются самыми древними свидетельствами пребывания человека в Южной Америке.
