Самы вялікі і цікавы музей у Рыа-дэ-Жанейра прысвечаны чалавечай гісторыі Бразіліі, пачынаючы з дакалумбавых часоў і заканчваючы 19-м стагоддзем. Экспанаты ўключаюць карціны, скульптуры, фатаграфіі, карты і зброю, а таксама іншыя гістарычныя артэфакты. Галерэі, прысвечаныя карэнным плямёнам Бразіліі, ілюструюць іх лад жыцця. Каланіяльная, імперская і рэспубліканская эпохі таксама добра прадстаўлены. Наведвальнікі могуць убачыць копіі дагістарычных наскальных малюнкаў з Сера-да-Капівара на паўночным усходзе Бразіліі, якія, як сцвярджаецца, з'яўляюцца найстарэйшым запісам аб прысутнасці чалавека ў Паўднёвай Амерыцы.
