Заснування Ноли з назвою NUV-LA, нове місто, має датуватися 6-5 століттям до н.е. осканами, про що свідчить Cippus Abellanus, вапняковий камінь, написаний осканською мовою, який сьогодні зберігається в єпископській семінарії Ноли.Прикметник "новий" використовувався для того, щоб відрізнити його від старого міста, Гірії, побудованого на схилах сусіднього північно-східного пагорба сьогоднішнього міста і зруйнованого, можливо, внаслідок природних катаклізмів.Археологічні знахідки на його території свідчать, що Нола, мабуть, перебувала під благотворним впливом етруської та грецької цивілізацій.Місто досягло такого рівня багатства і розкоші, що привернуло увагу самнітів, войовничого народу, який населяв регіон Санніо.Коли римляни оголосили війну самнітам, щоб захопити багаті і родючі землі Кампанії, історія Ноли переплелася з історією Риму, з чергуванням подій суперництва і дружби: за мужність і відвагу, проявлені ноланцями при захисті міста в другій самнітській війні, римляни піднесли його до муніципалітету; під час карфагенських воєн воно було дуже лояльне до Риму, але пізніше, побачивши, що його автономія зменшується, взяло участь у повстанні італіків проти Риму, і після десятирічного опору, в 80 році до н. е., воно було завойоване Санніо.У ІІ ст. до н.е. його завоював Сулла, який заснував там колонію своїх ветеранів.Після руйнівної підневільної війни, яка поклала край Res publica Nolanorum, Нола відновила свої позиції лише за часів Августа, ставши Ноланською колонією Фелікса Августа.Після смерті Августа, яка сталася в самій Нолі у 14 році до н.е., місто почало повільно занепадати: з активного транспортного та торговельного центру воно перетворилося на переважно сільськогосподарське містечко.Навали варварів лише погіршили становище міста: у 410 році його розграбували готи Аларіха, які, серед іншого, взяли в полон єпископа Ноли святого Паулінуса; у 455 році місто спустошили вандали, а в 594 році - лангобарди. Окуповане норманами, воно було включене до складу Королівства Двох Сицилій.На початку 1200-х років Нола вступила в союз з Неаполем під владою Фрідріха II Швабського. Втягнута у війни між швабами та анжуйцями, 1269 року Нола та її землі були подаровані Карлом Анжуйським як феод Гвідо ді Монфор, який отримав титул графа Нольського.Гвідо помер у 1290 році, не залишивши спадкоємців, і графство перейшло до його зятя Романо Орсіні, з якого і почалася історія сеньйорії Орсіні. Нола повернулася до своєї давньої величі.Після Орсіні, за договором Като-Камбрезі, Нола перейшла до іспанців, які, якщо і позбавили місто свободи, то сприяли його культурному відродженню; досить згадати Амброджо Леоне та Джордано Бруно, які жили в цей період.Залишаючись вірною іспанцям, під час повстання Масанієлло Нола пережила серйозний економічний і культурний занепад у 1700 році, аж поки за правління Карла Бурбонського єпископ Трояно Караччоло дель Соле не розгорнув у місті свою просвітницьку діяльність, заснувавши нову єпархіальну семінарію.У 1820 році в Нолі почалися повстання карбонаріїв: лейтенанти Мореллі і Сільваті та нольський священик Мінічіні очолили повстанців, які звернулися до Фердинанда І, короля Королівства Обох Сицилій, з проханням про конституцію.Громадянська життєздатність міста проявилася і пізніше, у 1943 році, коли воно чинило опір фашистському гніту.Після Другої світової війни, втративши своє військове значення, Нола прагнула утвердитися як важливий комерційний та економічний центр. Видатними громадянами Ноли були філософ Джордано Бруно, рішучий захисник вільної думки, засуджений інквізицією і спалений живцем у Римі в 1600 році, і Понтій Меропій Паулін, єпископ Ноли, поет і святий, на честь якого щороку в червні святкується Festa dei Gigli, важлива для релігійних, фольклорних, антропологічних і культурних традицій міста.