ерзай обаче е вдъхновение за желанието на Петър Велики да построи императорски дворец в предградията на новия си град и след неуспешен опит за Стрелна, Петерхоф - което означава "двор на Петър" на немски - става мястото на царския дворец Монплаизир, а след това и на оригиналния голям дворец. Имението е еднакво популярно и с дъщерята на Петър, императрица Елизабет, която нарежда разширяването на Големия дворец и значително разширява парка и известната система от фонтани, включително наистина грандиозния голям Каскад.Подобренията в парка продължават през 18-ти и 19-ти век. Екатерина Велика, след като оставя своя отпечатък върху парка, премества двора в Пушкин, но Петерхоф отново става официална имперска резиденция по време на царуването на Николай Първи, който нарежда изграждането на скромния дворец през 1826 г.
Подобно на почти всички предградия на Санкт Петербург, Петерхоф е опустошен от германските войски по време на Втората световна война. Въпреки това, той е един от първите, които са възкресени и благодарение на работата на военни инженери, както и на над 1000 доброволци, долният парк е отворен за обществеността през 1945 г., а фасадите на Големия дворец са възстановени през 1952 г. През 1944 г. името е де-Германизирано, превръщайки се в Петродворец, името, под което околният град е все още известен. Дворецът и паркът отново са известни като Петерхоф.
