Застроенная территория Порто Санто Стефано развивается вдоль двух гаваней. Коммерческая гавань, более крупная, является первой при въезде в город; здесь швартуются рыболовецкие суда и причаливают паромы на острова Джильо и Джаннутри. Маленький порт Пиларелла, с другой стороны, является местом для прогулок и отдыха в Порто-Санто-Стефано. Сюда можно попасть, пройдя по набережной, спроектированной Джорджетто Джуджаро. Здесь столики баров и небольших ресторанов выходят на море и позволяют отведать блюда местной кухни в полной релаксации, любуясь панорамой этой очаровательной приморской деревушки. Благодаря своему прекрасному географическому положению, она, несомненно, уже посещалась древними народами, плававшими по Средиземному морю. Однако только римляне оставили ощутимые следы своего далекого присутствия, включая императорскую виллу Домизи Энобарби I века до нашей эры. Римляне обозначали Порто С. Стефано на своих картах различными названиями, такими как Portus Traianus, Portus ad Cetarias или Portus Incitaria. Во времена сиенского господства с начала 15 века до середины 16 века Порто-Стефано был лишь малозначительным портом и подвергался частым пиратским набегам. К этому периоду относится строительство башни Арджентьера (вероятно, в 1442 году) и некоторых прибрежных башен. Развитие центра началось только около 1550 года при испанском губернаторе Нуньесе Орехоне де Авила и продолжалось параллельно с созданием государства Пресиди и строительством испанской крепости (начало XVII века) для контроля над портом. 9 мая 1646 года Порто-Стефано был завоеван французами, а в июле того же года вернулся под власть Испании. В 1707 году вместе со всем государством Президи он был завоеван австрийцами, в 1737 году перешел к Бурбонам, и в этот период произошло первое демографическое развитие в результате переселения многих семей из Неаполя, острова Эльба и Лигурии. В 1801 году он присоединился к Этрурийскому королевству, а в 1815 году по Венскому договору был отнесен к Великому герцогству Тосканскому. В 1842 году великий герцог Леопольд II основал общину Монте Арджентарио, где Порто Санто Стефано представлял собой столицу, а Порто Эрколе - деревню. Наконец, в 1860 году, вместе со всей Тосканой, она присоединилась к Королевству Италия. Испанская крепость - самое интересное сооружение в городе; она была построена во времена вице-короля дона Парафана де Рибера и, учитывая ограниченное пространство, отведенное под жилье, скорее всего, выполняла скорее смотровую, чем оборонительную функцию.Кроме вышеупомянутой башни Торре дель'Арджентьера, расположенной вдали от моря на одноименном холме, есть еще несколько прибрежных башен. Ее высота составляет 25 метров, она имеет квадратный план, в ней нет входных дверей, а есть только одно отверстие в середине стены. До конца Второй мировой войны основными источниками экономики Санто-Стефано были сельское хозяйство, рыболовство и судоходство. Однако с 1960-х годов значительно развился сектор туризма, который стал главным ресурсом в экономике города.
