Расположенная на вершине холма, красивая деревня Каштелу-Родриго смотрит вниз на плато, которое простирается на восток до Испании и на север до долины реки Дору. Деревня может похвастаться богатой историей, начиная с основания Альфонсо IX Леонского и заканчивая тем, что она используется в качестве маршрута паломников, направляющихся в Сантьяго-де-Компостела. До сих пор Кастело-Родриго сохраняет свою былую славу, со средневековой архитектурой и причудливыми домами, которые уютно расположились в его стенах.Наиболее ценными элементами его исторического наследия являются старые стены, руины дворца Кристованни де Мура, позорный столб XVI века, средневековая церковь, приходская церковь, средневековая цистерна и надписи, свидетельствующие о существовании значительной новохристианской общины. Более 600 лет Каштелу-Родриго был городом и муниципальным центром. Не раз в истории страны ее жители проявляли свое мужество и верность короне.
