Праса XV була першим районом, який почав розвиватися, коли золота лихоманка Мінас-Жерайс у 18 столітті перетворила Ріо-де-Жанейро з брудного портового містечка на заможне місто. Площа стала торговим центром для імпортних товарів, і торгівля досі відбувається тут, на напівзруйнованому ринку поруч з вулицею Руа 1 де Марсо. Історичне серце Ріо, площа Праса XV, була свідком прибуття португальського принца-регента Жоао, коли він втік від Наполеона в 1808 році. Вона також слугувала центром політичної влади Бразилії під час правління португальців. Сьогодні Праса XV всіяна історичними будівлями та вулицями. Реставрація Пасо Імперіал у 1980-х роках стала каталізатором повернення культури до центру міста.
