Природонаучният Музей на Милано, основан през 1838 г., се намира в едноименния дворец в обществените градини на пристанище Венеция от 1893 г. насам и е един от най-важните музеи на природата в Европа. Преди това е живял в Палацо Дуняни от осемнадесети век, след като е пребивавал няколко години в бившия манастир Санта Марта.
Днес музеят се състои от 23 изложбени зали (около 5500 м2) на два етажа; в него се съхраняват около 4,5 милиона копия. Също така има най-голямата експозиция на диорами в Италия (около сто).
Изложбите се откриват със секция по минералогия, последвана от палеонтология, която показва фосилни находки от гръбначни, безгръбначни и растения. Тук скелетите и реконструкциите на някои динозаври и други изчезнали животни имат значително влияние. Този раздел, посветен на еволюционната история на живите хора, се затваря от зала, посветена на човешката еволюция. Последните две зали илюстрират Малакологията, зоологията на безгръбначните и ентомологията. На първия етаж маршрут продължава с зоологией гръбначни и илюстрация на естествената среда в Италия и по света (на морските екосистеми; тропическите гори и влажни среда; умерени гори, тайга и планината; на арктически и антарктически среда и морски бозайници; савани, ливади и пустинята), чрез вълнуващи диорами, уникални по рода си.
Музеят разполага и с Книжарница, достъпна за посетители, и специализирана библиотека, отворена за обществеността, която има 160 000 тома и повече от 3200 научни списания.