Пуерта-де-Алькала знаходиться на Площі Незалежності в Мадриді. Оригінальна Пуерта-де-Алькала, що стояла неподалік, була побудована в 1599 році в якості вітального жесту Доньє Маргариті Австрійської, яка була дружиною короля Феліпе III. Коли Карлос III зійшов на трон Іспанії півтора століття потому, він з розмахом вступив в Мадрид 9 грудня 1759 року. Він був зовсім не задоволений цими міськими воротами, вважаючи їх абсолютно невідповідними для важливого Королівського появи.
Він зажадав, щоб були побудовані набагато більш яскраві ворота, і закликав архітекторів представити свої пропоновані плани. Хоча кілька великих архітекторів того часу, таких як Вентура Родрігес і Хосе де Ермосілья, представили свої пропозиції, врешті-решт замовлення було надано італійському архітектору Франсіско Сабатіні. У 1764 році первісна площа Пуерта-де-Алькала була знесена, і почалися роботи над великими новими воротами. Будівництво нової площі Пуерта-де-Алькала було завершено в 1769 році, а її офіційне відкриття відбулося в 1778 році.
Пуерта-де-Алькала знаходиться в східній частині міста. Він знаходиться в центрі Калле-де-Алькала, однієї з найстаріших вулиць Мадрида, яка проходить від площі Пуерта-дель-Соль в центрі міста до міста Алькала-де-Енарес, розташованого на північний схід від міста. Ворота мають велику центральну напівкруглу арку з верхом, з боків якої розташовані дві такі ж арки. Вони, в свою чергу, оточені двома квадратними перемичками воріт, всього п'ять.
Є шість декоративних статуй, які прикрашають верхню частину воріт. Це були роботи скульпторів Франсіско Гутьєрреса і Роберто Мішеля. На піднятій центральній частині в найвищій точці воріт встановлена меморіальна дошка з написом:"Король КАРЛО III ANNO MDCCLXXVIII". Це ознаменовує дату інавгурації воріт королем Карлосом III. Оскільки Калле-де-Алькала вважається каньяда-реал, або спеціальним маршрутом для сезонного переміщення худоби, стада овець та інших тварин часто проходили через його ворота. 30 липня 1854 року граф Вільяермоса увійшов до Мадрида через ворота, програвши битву. Жителі Мадрида прозвали його "Лонгінос", порівнявши з римським солдатом, який, як говорили, пронизав бік Христа при розп'ятті, через ворожого списа, яким він розмахував.
У 1985 році the gate були увічнені в пісні, коли Ана Белен і Віктор Мануель випустили платівку під назвою "La Puerta de Alcalá", яка згодом мала величезний успіх в Іспанії і по всій Південній Америці.
