Очарованието на укрепените градове е неоспоримо, техните стени съхраняват градската планировка и архитектура от други времена; но малко са тези, чиито стени обясняват развитието на историята така добре, както Сиудад Родриго , в югозападната част на Саламанка.Сиудад Родриго е град близо до границата на Испания с Португалия. Известен е със стария си град и градските стени от 12-ти век. Той е малък град с население, по-малко от 15 000 души. Мястото, на което е разположен Сиудад Родриго, скалист хълм на брега на река Áгуеда, е било населено още през неолита. Около VI в. пр. н. е. ветоните, племе от келтски произход, основават град Мирóбрига и се заселват там. Четири века по-късно римляните завладяват града и го преименуват на Augustóbriga в чест на император Октавиан Цезар Август.
От този период датират и Трите колони - загадъчен паметник, който все още се издига в подножието на входа на града. Обект на вековни спорове между араби и християни, този укрепен град е заселен отново през 1100 г. от граф Родриго Гонсáлез Гирóн, от когото получава окончателното си име. Крал Фердинанд II Леóн завършва заселването на района и предприема няколко амбициозни проекта, сред които укрепването на града и възстановяването на старото римско пристанище. По време на неговото управление градът възвръща статута си на епископски престол и започва строителството на катедралата. Основните сгради в историческия квартал, който е историко-художествен обект, датират от XV и XVI в., период, през който градът преживява своя златен век. Основната отличителна черта на града е внушителната средновековна стена, която го обгражда.
Тя е построена през XII в. по време на управлението на Фердинанд II, въпреки че впоследствие през XVIII в. са извършени промени. Периметърът на заградената стена надхвърля 2 км и има седем порти, най-старите от които са Пуерта дел Сол и Пуерта де Сантяго.
Пуерта де ла Колада води до носа, на който през 1372 г. по заповед на краля е издигнат замъкът на Хенри II. Над крепостта се извисява крепост с квадратен план. Понастоящем в комплекса се помещава градският парадор.
На Пласа Майор, или главния площад, са разположени няколко величествени сгради, като Къщата на първия маркиз на Серабло, Каса де лос Куето от XVI в. и Кметството. Последната е построена в средата на XVI в. в ренесансов стил, но съдържа и елементи, добавени в началото на XX в. Главният ѝ фаçаде има две емблематични кули и галерия, поддържана от колони с платересни капители. Разцветът, на който се радва градът през периода на Ренесанса, дава повод за появата на множество дворци и имения. Един от най-забележителните от тях е т.нар. дворец на Кастро (Palacio de los Castro) с красивия си платересен портал, фланкиран от спираловидни колони, увенчани с фигури на лъвове. Особено внимание в този контекст заслужава Паласио де лос Áгуила (XVI-XVII в.) - строга резиденция, украсена с гербовете на бившите си собственици. Обиколката на града може да включва и неоготическия Palacio de la Marquesa de Cartago, построен през XIX и XX в., двореца Moctezuma, в който сега се помещава общинският културен център, така наречената Casa de los Vázquez, в която сега се намира главната поща, и двореца на граф Алба де Елтес.
