Побудований наприкінці 18 століття, кам'яний арковий міст є однією з найбільших туристичних визначних пам'яток Гейдельберга. Споруда була зведена на фундаментах восьми більш ранніх мостів, які були побудовані тут з часів раннього середньовіччя.
Він виконаний з пісковика долини Неккар і був побудований курфюрстом Карлом Теодором у 18 столітті.
Він з'єднує старе місто з берегом річки Неккар на східному кінці району Нойєнхайм. Попередники сьогоднішнього Старого мосту були дерев'яними. Оскільки вони неодноразово руйнувалися війнами та повенями, курфюрст Карл Теодор наказав побудувати через річку кам'яний міст (1786-1788 рр.). З боку міста збереглася середньовічна мостова брама, частина колишньої міської стіни. 29 березня 1945 року, в один з останніх днів війни, німецькі солдати підірвали гейдельберзькі мости Неккар і Старий міст. Завдяки кампанії пожертвувань, яку жваво підтримали городяни, 14 березня 1946 року вдалося розпочати відбудову. Урочисте відкриття відбулося в липні 1947 року.
На мосту встановлено дві скульптури: курфюрста Карла Теодора та римської богині Мінерви (грец. Pallas Athene). Пам'ятник курфюрсту стоїть ближче до південного берега Некару. Фігури, зображені на двоярусному постаменті навколо пам'ятника, символізують найважливіші річки на територіях, якими правив Карл Теодор: Рейн і Мозель, Дунай і Ізар. Популяризація мистецтва і науки була дуже важливою для курфюрста. Саме тому другий пам'ятник присвячений богині мудрості.
На північному березі мосту зображений покровитель мосту Йоганнес Непомук.
