Найдавніші відомості про Таламоне говорять про давнє етруське поселення Тламу, що стояло біля пагорба Таламоначчо. Храм Таламоначчо датується цим періодом (4 століття до н.е.), від якого сьогодні збереглися залишки фундаменту та чудовий фронтон Таламоне, що представляє міф про "Сімох з Фів" (твір Есхіла 467 р. до н.е.).У 225 р. до н.е. біля Таламоне, саме на Поджо Оспедалетто, відбулася битва між римлянами та галлами. Галли складалися з союзу різних народів на чолі з царями Конколітаном та Анеростом і мали на меті приєднатися до карфагенських військ для походу на Рим. Однак дві армії не змогли зустрітися, оскільки римляни під командуванням Гая Атілія Регула та Луція Емілія Папула розгромили галлів у битві при Таламоні, де також загинули король Анерост і консул Гай Атілій Регул. Пізніше про Таламона згадують у зв'язку з допомогою, яку він надав Марію, що повертався з африканського заслання для організації армії і походу проти Сулли. Допомога, за яку Таламон дорого заплатив, оскільки після невдалої спроби Маріуса війська Сулли звернули свою жорстокість проти тих, хто допомагав його супернику, і Таламон з його мешканцями був повністю знищений у 82 році до н.е.Протягом багатьох років після цього в історичних джерелах не згадується про Таламоне. Треба чекати приблизно до 1000 року, коли його порт придбало абатство Сан-Сальваторе, а згодом він перейшов під контроль Альдобрандескі з Санта-Фьори. У цей період для захисту порту була зведена фортеця. У 1303 році Альдобрандескі надали Сієнській республіці низку прав на порт в обмін на розширення Рокки. З 1356 по 1364 рік Таламоне пережив короткочасний момент процвітання; фактично він став торговим портом Флоренції, і згідно з договором між Сієною і Флоренцією, республіка зобов'язалася зробити порт доступним для флорентійських купців, а також подбати про утримання дороги, яка вела через Паганіко до Сієни і Флоренції, подбати про те, щоб по дорозі були готелі і місця для зміни коней. Пізніше, зі зближенням Флоренції та Пізи, Таламоне втратив своє значення.3 червня 1367 року Папа Урбан V (200-й Папа Католицької Церкви) зупинився зі своїми кораблями (23 галери) в Таламоні на зворотному шляху до Риму після Авіньйонського періоду. Папський престол повернувся до Риму через 58 років, хоча це не було остаточним поверненням, оскільки нові повстання змусили Папу повернутися до Авіньйону в 1370 році. Авіньйонський полон остаточно закінчився лише в 1377 році.Між 1410 і 1414 роками Таламоне став володінням неаполітанського короля Ладіслава Дураццо, а в 1526 році його завоював Андреа Доріа.В історії Таламоне не можна не згадати адмірала Бартоломео Перетті (1504-1544). Він жив у часи, коли Тірренське море кишіло варварськими піратами, і відіграв провідну роль у захисті Таламоне і всього християнського світу, переслідуючи і розбиваючи маврів навіть у їхніх найстрашніших твердинях. Його настільки ненавиділи вороги-корсари, що після його смерті, під час чергового набігу на Таламоне, люди Хайр ад-Діна Барбаросси обшукали його могилу і поглумилися над тлінними рештками його тіла.У 1548 році П'єтро Катанео отримав замовлення від Сієнської республіки на відновлення укріплень Таламоне для протистояння піратським набігам, але в 1557 році територія була передана Іспанією Козімо I Медічі, і Таламоне увійшло до складу держави Презіді. У 1802 році воно відійшло до новоутвореного Королівства Етрурія. У 1815 році, за Віденським договором, увійшло до складу Великого герцогства Тоскана. А в 1860 році була приєднана до Королівства Італія. Також у 1860 році Гарібальді зупинявся в Таламоне під час "Експедиції тисячі", щоб запастися водою та зброєю.
