Таормина дар замонҳои қадим аз ҷониби сикулӣ, ки дар асри IV пеш аз милод бо аҳолии юнони Наксос муттаҳид шуда буданд, таъсис дода шудааст. Дар зери назорати Сиракуз, шаҳр пеш аз забт кардани румиён давраи дуру дарози шукуфоиро аз сар гузаронидааст. Ҳамчун маркази муваққатии музофоти Византия Таормина, он охирин шаҳри Сицилия буд, ки ба дасти арабҳо афтод. Пас аз даҳсолаҳои нооромиҳо дар асрҳои миёна ва таназзули оҳистаи шаҳр, Таормина ҳамчун маркази сайёҳӣ дар асри 19 дубора кашф карда шуд, ки ин шаҳрро ба баланд бардоштани шӯҳрати худ то ба имрӯз овард.
