Тарос быў горадам, заснаваным фінікійцамі ў VIII стагоддзі да нашай эры, даволі блізка да нурагической вёсцы бронзавага веку пад назвай "Су Муру манну", што азначае"Вялікая сцяна". У сярэдзіне сцяны быў усталяваны Тафет, Пунічныя-фінікійскае сьвятыню без столі, дзе хавалі прах людзей.У VI стагоддзі да нашай эры горад быў умацаваны карфагенянамі, кіруючай у той час групай. Тарос таксама квітнеў дзякуючы актыўнай гандлі з Афрыкай, Пірэнэйскім паўвостравам і горадам Масалія.
У 238 годзе да нашай эры ён быў захоплены і пакорлівы рымлянамі, якія ўпарта працавалі над мадэрнізацыяй горада, ствараючы такія функцыі, як тэрмальныя ванны, акведук і дарожная сетка. Пасля падзення Заходняй Рымскай імперыі ў Тароса наступіў крытычны перыяд. Спачатку прыйшлі вандалы, потым візантыйцы. Набегі Аравійскіх плямёнаў вымусілі, нарэшце, візантыйцаў пакінуць Сардзінію, а таксама Тарос, аддадзены цяпер на ласку марадзёраў і піратаў. Ён быў закінуты назаўжды каля 1000 года.