Історичні згадки про фортецю сягають 9 століття і нагадують про Фрідріха Барбароссу, боротьбу між гвельфами та гібелінами, трагедію Паоло і Франчески та тривале сеньйоріальне правління сім'ї Малатеста (1248-1471).
Саме Малатеста, а точніше Сигісмондо Пандольфо, літератор, воїн і архітектор, перебудував Рокку на фортецю. Роботи були завершені в 1447 році і залишили комплекс таким, яким він виглядає донині. Фортеця сподівається, з одного боку, використовувати традиції місцевості, де вона стоїть, одного з найцікавіших і найкраще збережених об'єктів у глибинці Романьї, а з іншого - працювати у співпраці з іншими національними та міжнародними культурними центрами, такими як Асоціація Сигісмондо Малатеста.
