Герцег-Нови е основан (на мястото на бивша малко рибарско селце, съществуващо още от времето на Римската империя) като крепост през 1382 г. първият боснийским цар Степаном Твртко I и е наречена Свети Стефан " или Кастелнуово. Той се намира на доста стръмен хълм, който води директно до морето. Скитането на малки стълби до различни площади и крепости е многочасово приключение. Тук има както православни, така и католически църкви, които си заслужава да бъдат посетени. Херцег Нови има два градски площада, включително малък, павиран с камък Belavista (добър изглед), който е лесно достъпен от централния градски площад.